最新消息!特斯拉放大招！Optimus年产剑指千万台，人形机器人核心标的或正孕育跨年大行情
（来源：淘金ETF）
1. 三花智控 （002050.SZ）
作为特斯拉Optimus机电执行器总成的核心供应商，三花智控堪称人形 机器人 赛道的“压舱石”企业，总部位于浙江绍兴。公司凭借在特斯拉热管理领域的长期合作基础，成功将技术迁移至机器人领域，提供直线关节、旋转关节及灵巧手模组，并配套液冷散热系统，是Optimus最核心的一级供应商。执行器与关节总成作为机器人“四肢”，价值量占比超50%，是整个产业链中技术壁垒最高、受益确定性最强的环节。
按照行业测算，若2030年Optimus实现100万台量产，三花智控对应的营收弹性可能超过800亿元，业绩增长空间极为广阔。公司在新能源汽车热管理领域的规模化生产经验，能够有效迁移至机器人部件制造，实现成本优化与良率提升。目前公司已完成特斯拉供应链的深度绑定，随着德州超级工厂扩建与量产推进，订单确定性持续增强。同时，公司积极布局海外产能，同步匹配特斯拉的全球生产规划，叠加自身在热管理与机电一体化领域的技术积累，成为人形机器人产业链中不可替代的核心标的，兼具业绩确定性与成长弹性。
2. 拓普集团 （601689.SH）
是Optimus直线执行器的主力供应商，总部位于浙江宁波，凭借在汽车底盘及空气悬挂领域的技术积累，成功切入人形机器人核心部件赛道。公司突破行星滚柱丝杠技术，这一技术是直线执行器的核心，直接决定机器人关节的运动精度与承载能力，而该部件恰是人形机器人量产的关键门槛之一。除直线执行器外，公司还积极布局旋转执行器，形成对机器人关节总成的全面覆盖。
作为特斯拉的长期合作伙伴，拓普集团在汽车零部件领域的质量控制体系与规模化生产能力，为其切入机器人供应链提供了天然优势。人形机器人的关节执行器与汽车悬挂系统在精密制造、力学设计等方面存在技术协同，公司能够快速实现技术迁移与产能适配。随着Optimus从试点生产迈向1000万台量产，直线执行器的需求将呈指数级增长，公司凭借先发优势与技术壁垒，有望持续抢占市场份额。同时，公司在国内拥有完善的生产基地布局，能够快速响应特斯拉的产能扩张需求，业绩弹性突出，是人形机器人关节部件领域的核心受益标的。
3. 绿的谐波 （688017.SH）
绿的谐波是全球谐波减速器领域的领军企业，总部位于江苏苏州，谐波减速器作为人形机器人的“关节心脏”，直接决定机器人的运动精度与稳定性，是产业链中不可或缺的核心部件。公司打破了日本企业在谐波减速器领域的垄断，自主研发的谐波减速器在精度、寿命、噪音等关键指标上达到国际先进水平，已进入多家机器人企业的供应链体系。
在人形机器人领域，每台Optimus需要配备数十台谐波减速器，千万级量产目标将催生海量需求。绿的谐波凭借成熟的量产能力与稳定的产品品质，有望成为特斯拉Optimus的核心供应商之一。公司持续加大研发投入，针对人形机器人的轻量化、高精度需求，迭代优化产品设计，推出适配机器人关节的专用谐波减速器。同时，公司积极拓展海外市场，与国际机器人企业建立合作关系，形成国内外市场协同发展的格局。随着人形机器人产业爆发，谐波减速器作为核心零部件，将率先享受行业增长红利，而绿的谐波作为国内龙头企业，将充分受益于进口替代与需求爆发的双重机遇，成长空间广阔。
4. 鸣志电器 （603728.SH
鸣志电器是全球仅三家具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力的企业之一，总部位于上海，其供应的空心杯电机是Optimus灵巧手的核心驱动部件。空心杯电机具有体积小、重量轻、响应速度快等特点，恰好匹配灵巧手对驱动部件的轻量化、高精度要求，而马斯克明确将“手与前臂”作为Gen3 Optimus的核心攻关方向，使得空心杯电机的战略地位愈发凸显。
公司的空心杯电机已获得特斯拉认证，进入其供应链体系，成为灵巧手驱动部件的核心供应商。灵巧手作为人形机器人成本占比超30%的关键部件，其量产进程直接取决于空心杯电机等核心组件的供应能力与成本控制水平。鸣志电器通过持续的技术迭代，不断优化电机的能效与可靠性，同时降低生产成本，契合特斯拉将灵巧手BOM成本降至3000美元以内的目标。除空心杯电机外，公司还布局伺服控制系统，形成“电机+控制”的一体化解决方案，进一步提升在机器人产业链中的竞争力。随着Optimus灵巧手技术成熟与量产推进，公司的空心杯电机需求将持续爆发，业绩增长确定性强，是人形机器人灵巧手驱动领域的龙头标的。
5. 兆威机电 （003021.SZ）
兆威机电专注于微型传动系统领域，总部位于广东深圳，为Optimus灵巧手提供微型齿轮箱+电机+丝杠的一体化解决方案，单关节驱动技术独具优势。公司在微型传动领域深耕多年，产品以高精度、小型化、高可靠性著称，恰好匹配灵巧手对传动部件的严苛要求。灵巧手的每个手指关节都需要微型传动系统的驱动，而公司的一体化解决方案能够有效简化灵巧手的结构设计，提升装配效率与运动精度。
公司已在灵巧手领域申请专利57项，覆盖传动结构、伺服控制算法等核心环节，技术壁垒深厚。通过与机器人企业的深度合作，公司持续优化产品方案，针对特斯拉Gen3灵巧手的“腱绳+机械连杆”混合驱动方案，定制开发适配的微型传动系统。随着灵巧手成为Optimus量产的核心突破点，公司的微型传动系统需求将同步增长。同时，公司具备规模化生产能力，能够满足千万级量产对零部件供应的稳定性与成本控制要求。此外，公司在消费电子、汽车电子等领域的业务布局，为其提供了稳定的现金流，支撑人形机器人相关业务的研发与扩张，是灵巧手核心部件领域的高弹性标的。
6. 柯力传感 （603662.SH）
柯力传感是国内唯一能够量产六维力传感器的企业，总部位于浙江宁波，打破了美国ATI公司的垄断，六维力传感器作为灵巧手抓取的“神经末梢”，是人形机器人实现精准抓取与交互的关键部件，技术壁垒极高。该传感器能够实时感知抓取过程中的力与力矩信息，反馈给控制系统进行动态调整，确保抓取动作的精准与安全。
公司的六维力传感器已送样特斯拉，进入验证阶段，有望成为Optimus灵巧手的核心供应商。随着Optimus从工业应用向服务领域拓展，对精准抓取的需求将持续提升，六维力传感器的重要性愈发凸显。柯力传感持续加大研发投入，优化传感器的测量精度、响应速度与稳定性，同时降低生产成本，以适配千万级量产的需求。公司在传感器领域拥有丰富的产业化经验，能够快速实现技术转化与产能扩张。此外，公司的传感器产品还可应用于工业机器人、汽车制造等领域，形成多场景协同发展的格局。作为六维力传感器领域的国产龙头，公司将充分受益于人形机器人灵巧手技术的突破与量产推进，业绩弹性极大。
7. 五洲新春 （603667.SH）
五洲新春是行星滚柱丝杠的核心配套商，总部位于浙江绍兴，通过新剑传动间接供应特斯拉，为Optimus的直线执行器提供关键部件。行星滚柱丝杠是直线执行器的核心传动元件，其性能直接决定机器人关节的运动精度、承载能力与使用寿命，是人形机器人量产的关键技术门槛之一。公司已具备成熟的微型丝杠、滚柱丝杠等产品生产能力，在精密制造领域积累了丰富的经验。
随着特斯拉Optimus从试点生产迈向规模化量产，直线执行器的需求将呈爆发式增长，而行星滚柱丝杠作为核心部件，需求也将同步激增。五洲新春凭借与新剑传动的深度合作，成功切入特斯拉供应链，为其提供高性价比的行星滚柱丝杠产品。公司持续优化生产工艺，提升产品精度与稳定性，以满足人形机器人对核心部件的严苛要求。同时，公司在国内拥有完善的供应链体系与生产基地，能够快速响应特斯拉的产能扩张需求。除机器人领域外，公司的丝杠产品还可应用于航空航天、精密机床等高端装备领域，市场空间广阔。作为人形机器人核心传动部件的供应商，公司将充分享受行业增长红利，成长潜力巨大。
8. 骏鼎达 （301101.SZ）
骏鼎达是功能性保护套管领域的领先企业，总部位于广东深圳，其产品为Optimus灵巧手的腱绳传动系统提供关键支撑。特斯拉Gen3灵巧手采用“腱绳+保护套”的结构方案，而腱绳在高频次的弯折与传动过程中，面临磨损、干扰等问题，骏鼎达的功能性保护套管能够提供耐磨、隔热、防撞击等多种安全防护作用，有效解决腱绳传动中的关键痛点。
公司的保护套管产品具备耐弯折、耐磨、抗干扰等优异性能，恰好匹配灵巧手腱绳传动的使用场景。随着Optimus灵巧手技术的成熟与量产推进，功能性保护套管的需求将持续增长。骏鼎达凭借在保护套管领域的技术积累与产品优势，已成为特斯拉供应链的潜在供应商，有望在千万级量产中获得大量订单。公司持续加大研发投入，针对机器人腱绳传动的特殊需求，优化产品配方与结构设计，提升产品的适配性与可靠性。同时，公司具备规模化生产能力，能够满足特斯拉的大批量采购需求。作为人形机器人灵巧手传动系统的配套企业，公司虽然业务占比相对集中，但受益于行业爆发的弹性极大，是产业链中不可或缺的细分龙头。
9. 江苏雷利 （300660.SZ）
江苏雷利是微型电机与精密控制领域的优质企业，总部位于江苏常州，在人形机器人的驱动系统与执行部件领域布局深厚。公司生产的微型电机、减速器、伺服控制系统等产品，能够广泛应用于人形机器人的关节驱动、灵巧手操作等核心场景。凭借在精密制造领域的多年积累，公司的产品在小型化、高精度、低功耗等方面具备显著优势，能够满足人形机器人的严苛要求。
公司积极与国内机器人企业开展合作，参与人形机器人原型机的研发与测试，根据机器人的运动需求迭代优化产品方案。在特斯拉Optimus的供应链布局中，公司凭借产品性价比与技术适配性，有望切入其驱动部件供应体系。随着人形机器人从概念走向量产，驱动系统作为核心部件，市场需求将快速增长。江苏雷利通过整合上下游资源，构建了从电机、减速器到控制系统的一体化供应能力，能够为机器人企业提供一站式解决方案，提升客户粘性。同时，公司在海外市场具备一定的渠道优势，能够同步拓展国际机器人客户，形成国内外市场协同增长的格局。作为人形机器人驱动系统领域的综合性供应商，公司兼具技术实力与产能优势，成长空间广阔。
10. 埃斯顿 （002747.SZ）
埃斯顿是国内工业机器人领域的龙头企业，总部位于江苏南京，具备“核心部件+整机”的全产业链布局优势，在人形机器人领域率先进行技术探索与产品研发。公司自主研发的伺服电机、控制器、减速器等核心部件，为其人形机器人整机研发提供了坚实基础，能够实现核心技术的自主可控，有效降低生产成本。
在人形机器人整机方面，埃斯顿借鉴工业机器人的研发经验，结合具身智能技术，推出了适配工业与服务场景的人形机器人原型机，在运动控制、人机交互等方面具备较强的技术竞争力。公司积极与高校、科研机构合作，加大对人形机器人灵巧手、运动算法等关键技术的研发投入，持续提升产品性能。随着特斯拉Optimus开启千万级量产，人形机器人的市场教育与应用场景将快速拓展，国内机器人企业有望迎来发展机遇。埃斯顿凭借全产业链布局优势，能够快速响应市场需求，实现从核心部件到整机的协同发展。同时，公司在工业机器人领域积累的客户资源与渠道网络，为其人形机器人产品的市场推广提供了便利，有望在国内人形机器人市场占据领先地位，成为兼具技术实力与市场份额的核心标的。
11. 汇川技术 （300124.SZ）
汇川技术是国内工业自动化领域的领军企业，总部位于广东深圳，在人形机器人的控制系统、伺服系统等核心领域布局深厚。公司的伺服电机、控制器产品在工业机器人领域已得到广泛应用，市场占有率位居国内前列，技术成熟度高，能够快速迁移至人形机器人领域。汇川技术的控制系统具备高响应速度、高精度控制等优势，能够满足人形机器人复杂的运动控制需求。
在人形机器人产业链中，汇川技术凭借在工业自动化领域的技术积累与客户资源，积极与机器人企业开展合作，提供核心控制系统与伺服驱动方案。针对特斯拉Optimus的量产需求，公司已完成相关产品的技术适配与测试，有望进入其供应链体系。随着人形机器人产业爆发，控制系统作为“大脑中枢”，将率先享受行业增长红利。汇川技术持续加大研发投入，针对人形机器人的轻量化、低功耗需求，优化产品设计，推出专用的伺服系统与控制器。同时，公司在国内拥有完善的生产基地与服务网络，能够为客户提供快速的技术支持与产品交付，客户粘性较强。作为工业自动化领域的龙头企业，汇川技术在人形机器人核心部件领域具备显著的技术与市场优势，成长确定性强。
12. 汉威科技 （300007.SZ）
汉威科技是国内传感器领域的龙头企业，总部位于河南郑州，在人形机器人的环境感知与交互传感器领域布局精准。公司生产的气体传感器、压力传感器、红外传感器等产品，能够为人形机器人提供全方位的环境感知能力，使其能够适应复杂的工作与生活场景。例如，气体传感器可用于检测环境中的有害气体，压力传感器可辅助灵巧手实现精准抓取，红外传感器可实现人体识别与距离检测。
在人形机器人产业链中，传感器是实现机器人智能化的关键，随着Optimus向服务领域拓展，对环境感知传感器的需求将持续增长。汉威科技凭借在传感器领域的技术积累与量产能力，能够为机器人企业提供高性价比的传感器产品。公司积极与机器人企业合作，根据人形机器人的应用场景，定制开发专用传感器，提升产品的适配性与可靠性。同时，公司在传感器小型化、低功耗方面持续突破，满足人形机器人对部件轻量化的要求。随着人形机器人产业从工业应用向消费级市场拓展，环境感知传感器的市场空间将快速扩大，汉威科技作为国内传感器龙头，将充分受益于这一趋势，成为人形机器人感知领域的核心受益标的。
13. 中大力德 （002896.SZ）
中大力德是国内减速器领域的优质企业，总部位于浙江宁波，专注于减速电机、减速器的研发与生产，产品广泛应用于机器人、智能装备等领域。公司的减速器产品包括谐波减速器、RV减速器等，其中谐波减速器在精度与寿命方面具备较强的竞争力，能够适配人形机器人的关节驱动需求。
在人形机器人领域，中大力德凭借在减速器领域的技术积累，积极开展产品适配研发，针对人形机器人关节的运动特性，优化减速器的结构设计与传动效率。公司与国内多家机器人企业建立了合作关系，参与人形机器人原型机的测试与改进，逐步完善产品方案。随着特斯拉Optimus千万级量产目标的推进，减速器作为核心零部件，市场需求将呈指数级增长。中大力德通过扩大生产规模、优化生产工艺，提升产品的性价比与供应稳定性，有望在激烈的市场竞争中抢占份额。同时，公司持续加大研发投入，突破减速器领域的关键技术瓶颈，提升产品的国际竞争力。作为国内减速器领域的骨干企业，公司将充分享受人形机器人产业爆发带来的红利，业绩增长弹性突出。
14. 新松机器人（300024.SZ）
新松机器人是中国科学院沈阳自动化研究所旗下的机器人龙头企业，总部位于辽宁沈阳，在人形机器人领域具备深厚的技术积累与研发实力。公司依托中科院的科研资源，在机器人运动控制、人机交互、人工智能等核心技术领域处于国内领先水平，率先推出了多款人形机器人原型机，覆盖工业、服务、特种等多个应用场景。
在核心部件方面，新松机器人自主研发了伺服电机、控制器、减速器等关键部件，实现了人形机器人核心技术的自主可控，为后续量产奠定了基础。公司积极参与国家人形机器人相关科研项目，推动行业技术标准的制定，在国内人形机器人领域具备较强的话语权。随着特斯拉Optimus开启全球人形机器人量产浪潮，国内市场对人形机器人的需求将快速增长，新松机器人凭借技术优势与品牌影响力，有望在国内市场占据领先地位。同时，公司在工业机器人领域积累的规模化生产经验与客户资源，能够为其人形机器人产品的市场推广提供有力支撑。作为具备科研背景与全产业链布局的机器人企业，新松机器人在人形机器人产业爆发中有望实现技术价值与市场份额的双重提升。
15. 亿嘉和 （603666.SH）
是国内特种机器人领域的领军企业，总部位于江苏南京，在机器人运动控制、自主导航、人机交互等核心技术领域具备深厚积累，为切入人形机器人赛道提供了坚实基础。公司的特种机器人产品已广泛应用于电力巡检、消防救援等领域，在复杂环境下的运动控制与自主决策能力得到了市场验证。
在人形机器人领域，亿嘉和借鉴特种机器人的技术经验，重点研发适配工业与服务场景的人形机器人，聚焦于运动稳定性、环境适应性等关键指标的突破。公司针对人形机器人的灵巧手设计、多关节协同控制等技术难点，组建专业研发团队进行攻关，持续提升产品性能。随着特斯拉Optimus量产推进，人形机器人的应用场景将不断拓展，特种机器人企业的技术积累有望快速转化为人形机器人的产品竞争力。亿嘉和通过与产业链上下游企业合作，构建了完善的供应链体系，能够快速响应市场需求，实现产品的迭代与量产。同时，公司在特种机器人领域积累的客户资源与品牌口碑，为其人形机器人产品的市场推广提供了便利，有望在人形机器人细分市场占据一席之地，成为兼具技术特色与成长潜力的优质标的。
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