特斯拉机器人大秀行走能力“蒙眼”克服崎岖地形通过神经网络控制肢体
《科创板日报》12月10日讯(编辑 宋子乔) 当地时间12月10日,特斯拉 机器人 官方账号发布了一段视频,展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。
特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点,地面坡度最高大约30度。从视频中看,Optimus不仅能够上坡,还能下坡,虽然与常人相比稍显笨拙,但步速与普通人差不多,全程没有摔倒。
其中, 从最高的一个坡上往下走的时候,第一次,Optimus“脚底打滑”,差点摔倒,但很快恢复平衡。第二次,Optimus只是由于惯性下冲了一下,并没有再次“险摔”,表现远远好过第一次 。除了优秀的平衡能力,这或许还展示了Optimus强大的学习能力。
Optimus差点摔倒
特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该视频并表示, 该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体,无需远程操控即可克服崎岖地形。
特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频,并补充道, 机器人并没有使用视觉系统,完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形 。他还表示,自己曾在Optimus行走的位置滑倒过。
科瓦奇称,未来,特斯拉计划为Optimus增加视觉系统,并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力。
接下来,Optimus将进行以下升级:
增加视觉功能,更好地提前规划。
让步态在崎岖的地形上看起来更自然。
让它对速度/方向指令反应更灵敏。
学习如何摔倒,以在不可避免的情况下将伤害降到最低(并重新站起来)。
Optimus的开发利用了特斯拉在自动驾驶系统(Autopilot)中的视觉、导航和AI算法技术,特别是环境感知和自主决策方面。 特斯拉的AI团队强调了“端到端”网络的升级,这意味着从图像采集到控制指令的整个过程都使用了神经网络。
此前,特斯拉已透露Optimus可以仅通过视频传感器引导,按颜色对物体进行分类并改变肢体的位置。上述进展表明,Optimus在环境感知和自主决策方面的能力得到了显著提升。
当地时间11月28日,特斯拉机器人团队发布Optimus使用新型灵巧手(22个自由度)接球的视频。不过当时的接球视频是在实验室里通过远程操作实时完成的。特斯拉当时表示其很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。