机器人

界面新闻：你们对这次机器人运动会的成绩满意吗？

界面新闻：在机器人运动会的跑步比赛中，天工机器人最明显的变化就是没有遥控，这是我们在参赛前最希望达到的一个目标吗？

这次提前在机器人运动会上展示全自主导航的成果，唐剑接受界面新闻专访时表示，比赛展示出的只是中心整套方案的一小部分。

具身天工Ultra参加机器人运动会图源：北京人形机器人创新中心

在本月刚结束的机器人运动会的100米跑步比赛上，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心，以下简称北京北京人形）旗下的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒成绩夺冠，在400米与1500米比赛中也分别摘得银牌。

人形机器人是机器人行业可能最难，也最具挑战性的项目。

唐剑：你参加过大会应该可以看到，目前人形机器人行业主要分成两类企业：一类是主攻机器人本体以及运动控制的，他们的客户主要是教育单位、科研院所，客户买回他们的机器人产品做二次开发，还有的也用作表演展出。

现在机器人行业在运动控制的技术路线也有所收敛，基本上都是基于强化学习开发运动控制算法，以实现很好的泛化性。

界面新闻：今年的世界机器人大会来了50多家人形机器人公司，展出的产品、技术路线和商业化落地场景五花八门，行业非常热闹，有媒体总结“机器人行业什么都有，但就没有共识”，你怎么看？

界面新闻：关于机器人的落地，几年上半年许多机器人公司都在聊量产，有公司每月能出货100台，还有公司预计一年出货上千台，现在机器人行业是怎么定义量产的？

界面新闻：机器人行业从去年开始集中爆发，从你进入这个行业的感受来看，这个行业发生的最大变化是什么？

界面新闻：从你的角度，机器人行业目前最大的共识是什么？

界面新闻：关于机器人行业讨论最多的缺数据难题，数据要到一个什么规模目标才算达到“不缺”的水平，或者就像李飞飞建立ImageNet数据集之于深度学习一样，出现某个转折点？

界面新闻：宇树王兴兴在世界机器人大会上演讲也提到，比起经常讨论的数据不足问题，机器人行业最大的挑战是“具身智能模型”，你同意他的观点吗？

北京人形机器人创新中心CTO唐剑图源：采访对象

北京人形机器人创新中心CTO唐剑曾在半马比赛后向媒体透露，北京人形在研发全自主导航技术，预计很快就可以面世，到明年的机器人马拉松上就有希望看到无人引导的天工在奔跑。

北京人形机器人创新中心是在2023年底正式注册成立。

参加场竞赛搬运任务的机器人“天轶2.0”图源：北京人形机器人创新中心

唐剑：加入北京人形机器人创新中心前，我在2018年以前都是在美国高校任教，一个主要的研究方向就是AI驱动的系统控制，这是偏学术概念的说法，通俗讲就是用AI的方法端到端地控制各类系统，汽车是一种系统，机器人其实也是一种系统，还包括我之前做过的无线网络系统、IoT物联网设备系统、云计算系统，核心都是用AI的方法，做端到端的控制系统。

图源：北京人形机器人创新中心

专访北京人形机器人创新中心唐剑：人形机器人产业落地必须“全自主”|界面新闻·科技专访北京人形机器人创新中心唐剑：人形机器人产业落地必须“全自主”

唐剑：客观来讲，我觉得全自主导航是机器人产业化落地一个必要条件。

“无遥控+全自主导航”是机器人产业化落地的必要条件

这为机器人产业化落地打下了坚实基础。

在今年4月北京亦庄举办的机器人半程马拉松大赛上，“具身天工Ultra”机器人也参加了比赛并且最终夺冠

场景赛主要为落地干活做铺垫的，也体现了我们希望把机器人打造成既能跑又最有用的机器人。

在今年4月北京亦庄举办的机器人半程马拉松大赛上，“具身天工Ultra”机器人也参加了比赛并且最终夺冠。