消费级显卡就能跑！雷军公布小米机器人最新进展：真机运行画面首曝

快科技2月12日消息，小米又憋了个大的。

今天，雷军亲自在微博放出重磅消息， 小米机器人团队正式发布并开源全新具身智能VLA模型 ——Xiaomi-Robotics-0，真机运行画面首次对外曝光 。

这不是一次普通的技术更新，而是小米在机器人领域的一次关键破局。 47亿参数规模、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力，在三大主流仿真测试中横扫行业标杆，拿下全项SOTA（State-of-the-Art，即当前公开可验证的最先进、最高水平），更在真实机器人上实现流畅动作。

而最具颠覆性的是， 它能在普通消费级显卡上实现实时推理 ，直接打破了高端机器人模型 “只能实验室跑、普通人用不起” 的魔咒，这也是其区别于同类产品的核心亮点之一。

很多人好奇，现在的机器人模型，到底卡在哪了？

行业里藏着两个多年未解决的核心痛点：

第一，推理延迟高、动作不连贯 ：传统 VLA（Vision-Language-Action，视觉 - 语言 - 动作）模型虽然参数规模可圈可点、泛化能力较强，但在真实物理世界中，庞大的推理延迟让机器人像 “延迟卡顿的木偶”，动作断断续续，根本没法像人一样自然操作，被网友调侃为 “反应迟钝的木头人”；

第二，硬件门槛极高 ：稍微具备高性能的模型，必须依赖昂贵的专业显卡才能正常运行，普通开发者、小团队根本碰不起，导致先进技术只能被锁在实验室，无法落地普及。

在此基础上，还有一个普遍难题。不少模型 “仿真测试成绩好看，一上真机就拉胯”，无法在现实世界里稳定完成叠毛巾、拆积木这类真实物理任务，形成理论与实操脱节的尴尬。而小米这次的 Xiaomi-Robotics-0，就是冲着解决这些行业顽疾来的。

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