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Psi-R2

描述

Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的WorldActionModel，输入图片和语言即可输出预测的未来视频和机器人动作。

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2026-04-10

4月10日，灵初智能正式发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集

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