巡检

下一步，他将带领团队聚焦提升无人机环境适应性，突破极端天气、复杂地形下的巡检难题，从优化系统性能、拓展应用场景、推动技术融合三个方面推动无人机巡检技术迭代升级，将技术延伸到高原铁路、高寒铁路、城市轨道交通等更多场景。

以“智慧天眼”，破高铁巡检难题

这一变化被秦勇敏锐捕捉，他立刻意识到，这正是破解高铁巡检难题的“金钥匙”，一个大胆而有前瞻的研发思路在他心中悄然成型。

”秦勇介绍说，这套搭载了智能巡检系统的无人机不仅有灵活的“翅膀”和高清的“眼睛”，还拥有聪明的地面智能分析“大脑”和机载边缘计算“小脑”，。

这套由北京交通大学全国重点实验室联合京沪高铁公司研制的轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术，是国内首套基于北斗+5G的高速铁路全自动无人机智能巡检专用系统，自2019年启动研发，现已成功应用于工务、供电、电务、环境等高速铁路基础设施全专业多实际场景巡检。

300多次飞行试验，3060分钟飞行时长，见证了这套智能巡检技术的成长和蜕变。

目前，该团队已接到青藏铁路5000米以上无人机智能巡检技术攻关任务，计划在清明前完成飞控系统针对青藏高原等高海拔山区复杂地形的适应性调试工作。

正是靠一步步不断“加持”，团队逐步丰富和完善了近20项核心技术功能，实现了从底层硬件设计、系统架构到上层算法的全链条自主可控，成功研制出国内外首次实现“大小脑”协同的轨道交通无人机巡检垂域大模型——“天路一号”，最终使技术从“实验室”走进高铁巡检的“应用场”。