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多模态触觉融合

分类

综述

多模态触觉融合综述的结构概述

文章

系统

本综述创新性地提出了一个层次化分类体系，将多模态触觉融合系统地划分为三大支柱：多模态数据集、多模态方法和触觉传感器。

文章

综述指出，现有的多模态触觉融合系统在底层基本都遵循一个严谨的四阶段处理流程：

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