896线激光雷达，l 3级智能驾驶来得比想象中更快？
百车全说
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别人研究车，而我研究你！
896 线双光路图像级激光雷达？
比亚迪 的发布会聊完了，我们再来聊聊在它前一天的鸿蒙智行技术焕新发布会。这次发布会最大的亮点，是全球量产最高的 “ 896 线双光路图像级激光雷达”。
怎么理解呢？我们把这里面的三个核心词拆解一下：首先是“896线”，大家都知道，激光雷达线越多越牛。这里的多少线，指的是在垂直方向上有多少个独立的激光发射与接收通道，每个通道又对应一束独立的激光，而激光的数量又直接决定点云的密度和分辨率。这里插句话，什么是点云？
当激光雷达不断发射激光束，每一次反射回来都会形成一个空间点，这些点组合在一起，就构成了车辆看到的三维世界。如果点比较少，只会形成一个模糊的点状轮廓；如果点足够多，生成的轮廓就会清晰，甚至接近真实图像。
换句话说， 896 线相比华为目前主流的 192 线，分辨率直接提升了 4 倍，感知能力也仅能勾勒出前方环境轮廓、无法精准识别障碍物的细节特征的点云级，提升到可以呈现出精细画面的图像级，不仅知道前方有障碍物，更能知道障碍物在哪里、有多大、是什么。
然后是 “双光路”，以前的激光雷达看远不看广、看广不看细，而双光路的激光雷达，把广角与长焦激光接收单元整合，实现了广角与长焦一体成像，相当于看得又远、又广、又细。其中广角接收单元负责大范围扫描以纵览全局，长焦接收单元负责远距离细节识别并聚焦于中心感兴趣的区域。
换句话说，中心的分辨率要比四周更加清晰，所以华为用了 “高清画中画”的说法来形容。但两个接收单元也可以独立控制，根据实际使用场景来切换，比如只开启广角，应对城区环境复杂的情况，也可以同时开启广角和长焦，更适合高速行车。
此外还有一些关键数据的提升：与之前 192 线激光雷达相比，新的激光雷达可识别最小目标高度从 30 厘米降至 14 厘米，并且可以在 120 米稳定识别；对于 30 厘米高的障碍物，最远可识别距离从 100 米升至 162 米；黑夜无光环境低反射率目标，比如黑色轮胎，最远识别距离从 42 米提升至 122 米。这三个数据对应的正好是当下激光雷达感知的三个痛点：高于底盘的小目标障碍物、低反射率障碍物和异型障碍物。与此同时，新的激光雷达雷达视窗硬度增加 25% ，更能应对高速撞击。
最后，这个896线双光路图像级激光雷达的成本可不低，首发搭载在问界M9与尊界S800上。同配置下新的896线版本要比之前192线版本贵1-2万，这1-2万几乎全是新的激光雷达成本。
L3 级落地速度比想象要快？
其实这次发布会还有另一个内容，即 乾崑智驾 ADS 4.1 的升级，新增三点式掉头、驾驶员失能辅助、爆胎稳定控制功能。但它的光芒完全被激光雷达给掩盖了，那么问题来了：如果现有的 192 线激光雷达，已经能满足高速和城市 NOA 的需求，为什么华为还要去搞 896 线？
这里有一个大的背景：去年年底，工业和信息化部发布了我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，全国首张 L3 级自动驾驶汽车上路通行牌照在重庆发出。今年一月，一批搭载 L3 级自动驾驶的车型，陆续驶入北京指定路段开始运行。目前行业普遍共识是，随着技术的成熟和法规的落地，今年会是 L3 级商用的元年。
所以华为在这个时间点，发布新的激光雷达，目的就很明显了，为 L3 级做准备。智驾的发展路线，一直是硬件超前预埋，然后才是软件跟上。前几年城市 NOA 还没普及的时候，很多厂商都已经用上了 128 线以上的激光雷达，现在也是一个道理： L3 级自动驾驶虽然没来，但先把相匹配的硬件安排上，等软件和法规成熟立马就上。
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