全脑智能时代来临，黑芝麻智能助推机器人向智能体进化
当车圈芯片大佬进军机器人赛道。
2025春晚，一群穿着大花袄、舞着“赛博秧歌”的机器人，走进了全民视野。也就是这一晚，真正开启了人形机器人发展的元年。越来越多人开始谈论，机器人什么时候能真正走进我们的生活。
眼下，机器人行业正从原型演示走向规模量产的阶段，由于缺乏能满足高可靠性、高集成度、高性能的“量产级”计算平台，机器人玩家们始终未能突破规模化量产的瓶颈。而这几点恰巧是智能汽车计算芯片引领者，黑芝麻智能擅长的方向。
黑芝麻智能认为，目前机器人产业大致相当于2018年智能汽车行业的状态，但是前者的增长速度将远超后者。在智能汽车的带动下，现在的芯片产业已经非常成熟，与此同时，涌现出诸如大语言模型、多模态大模型、世界模型等出色的AI大模型。因此，黑芝麻智能预判，机器人行业正处于爆发前夜。
基于上述判断，黑芝麻智能入局机器人赛道，填补了这一关键空白。
与此同时，具身智能行至商业化的路口，凭借在汽车行业积累的芯片研发基础以及供应链体系化能力，黑芝麻智能无疑是具身智能商业化落地的有力推手。可以说，黑芝麻智能的入局，恰逢其时。
机器人，困在量产前夜
1959年，美国发明家乔治・德沃尔与约瑟夫・恩格尔伯格成功研制出世界上首台工业机器人“Unimate”，并于1961年在通用汽车工厂正式投入使用。自此，机器人行业完成了初期探索，并正式从实验室走向工业应用领域。
经过数十年的漫长发展，如今，机器人产业正迈入“多样化需求驱动、全场景渗透”的新阶段。
首先，随着机器人技术不断进步，其下游应用场景越来越多元化。除了传统工业领域，如汽车制造、电子消费等行业中用于搬运、喷涂、焊接等用途，机器人还在新能源汽车、光伏、生物医药等新兴领域得到广泛应用。比如，新能源车充电机器人可以自动完成电枪的插拔充电全过程。
应用领域变得广泛，自然衍生出不同的功能需求。比如工业人形机器人需要具备自主识别、规划、决策能力，能够完成复杂的操作任务；而长远来看，家庭服务机器人则更注重人机交互、环境感知和个性化服务能力，如听从指令洗衣做饭、陪聊等。
相应的，机器人所服务的用户群体也发生了变化。过去，机器人的主要用户是工业企业等大型机构，如今，随着机器人技术普及和成本降低，越来越多中小企业、科研机构、甚至个人消费者都开始成为机器人的用户。不同用户群体对机器人的需求和期望也各不相同，进一步推动了机器人产业的多样化发展。
总结来说，机器人市场的主流需求正在从“可用”转向“好用”：要求机器人具备自主感知、复杂决策、安全控制、系统协同等高阶能力。这便对机器人所用的芯片提出了更高要求。比如，需要在算力、集成度、实时性等多方面满足更高的标准。
其中，算力芯片是机器人的多维具身智能引擎，其架构决定空间智能的维度，是机器人实现理解、规划、推理和交互的物理基础。机器人完成任务所需的感知、规划决策、控制维度比智能驾驶高很多，需要更多维的计算架构支撑。智能驾驶算力平台里异构算力的使用为多维度智能计算积累了经验，多形态共同协作的计算架构将在机器人应用中发挥更大作用。
从目前来看，机器人行业的芯片能力还无法满足更高的期待。这也是机器人行业困于原型演示无法向规模化量产落地的一大原因。而黑芝麻智能在汽车芯片方面的积累，可以复用在机器人领域。
上述变化也正在推动机器人系统从以MCU和单核CPU为主的轻量化方案，向具备AI推理、视觉融合、异构计算能力的智能模组平台演进。
11月20日，黑芝麻智能正式发布多维具身智能计算平台——黑芝麻智能SesameX™。该平台包含三大计算平台：商用服务机器人专用平台SesameX Kalos计算平台、多任务执行机器人通用计算平台SesameX Aura和面向具身智能“大脑”的全能计算平台SesameX Liora。