天瞳威视港股IPO：上汽集团到底是关联方还是独立第三方？招股书前后表述矛盾可靠性有几分？
出品：新浪财经上市公司研究院
作者：君
10月31日，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（下称“天瞳威视”）向联交所主板提交上市申请，中银国际、汇丰银行、华泰国际为联席保荐人。
近年来，天瞳威视的收入虽快速增长，但尚未实现盈利。公司通过大幅削减研发开支实现减亏，导致研发费用率远低于可比公司，在日益激烈的竞争中能否守住技术护城河？事实上，公司为扩大L4级业务销路，采取了“以价换量”的策略，其毛利率持续下滑，已累计跌超15pct，不到L2-L2+级业务毛利率的一半。
奇怪的是，天瞳威视明确将 上汽集团 列为关联方，却又声称所有五大客户（除采埃孚外）均为独立第三方。此外，公司与VinFast的业务关系开始日期有“2021年”及“2024年”两种表述，这种前后不一致的情形为何会出现？公司招股书的可靠性有几分？
持续亏损创始人薪酬连年上涨 递表前夕公司低价变卖股份
天瞳威视是中国领先的以软件为核心的智能驾驶解决方案提供商，能够提供覆盖L2-L2+辅助驾驶和L4自动驾驶的全栈式解决方案与服务，其产品在L2-L2+和L4领域均实现了规模化落地，完成了从技术到市场的完整闭环。
按照我国于2022年3月1日开始实施的国家标准《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分为6级：L0至L2为驾驶辅助，驾驶员需全程监控驾驶；L3是有条件自动驾驶，驾驶员在紧急情况执行接管；L4为高度自动驾驶；L5为完全自动驾驶。
IPO前，创始人王曦直接持有公司28.39%股权，通过员工持股平台庆元天瞳、WX Technology间接控制8.78%、4.44%股权，合计控制公司约41.61%股权。同时，王曦身兼董事长、执行董事、首席执行官多职，作为“一把手”从公司获得了丰厚的回报。
在公司连年亏损的情况下，王曦的薪酬分别高达221.8万元、260.8万元、267.2万元及139.9万元，呈逐年增长趋势，3年半累计拿走近900万元。
根据新浪财经上市公司研究院统计，天瞳威视已完成7轮融资，投资方包括联通、北汽、上汽、商汤投资、地平线、采埃孚等众多知名资本，获得融资近10亿元。其中，最近一轮融资为今年6月的D轮融资，融资金额总计4.48亿元。
此外，今年9月19日，天瞳威视获得天津东丽经开产业发展基金合伙企业（有限合伙）一笔2900万元的免息可换股贷款，预计将于11月17日或之前完成。
据悉，上述贷款将转换为认购公司6.75万股新股份，以及向现有股东购买约4.68万股现有股份，综合入股成本为25.37元/股，比此前进行的C+轮（26.47元/股）、D轮（32.24元/股）融资成本都低。
刚刚完成D轮融资不久，天瞳威视为何急于低价变卖公司股份，是否存在利益输送的动机？
在日常经营中，不少投资方还兼任了合作伙伴的角色，让天瞳威视得以站在巨人的肩膀上，快速发展。
例如，天瞳威视与采埃孚建立战略同盟，根据各自专业领域分别承担汽车一级或二级供应商角色，联合参与量产项目的投标、开发及交付。IPO前，双方已合作完成约39款车型的解决方案交付。
借由采埃孚的工程化经验与全球市场资源，公司实现了技术到产品出海的跨越。以2024年前装解决方案海外出货量计，天瞳威视已经是中国最大的，以软件为核心的L2-L2+级智能驾驶解决方案提供商。
在采埃孚之外，天瞳威视2025年还与联想懂的通信、上汽大通汽车建立了L4级Robotaxi解决方案的战略合作，并于2025年上半年向联想懂的通信交付了行业首款基于国产智驾处理硬件的Robotaxi。
具体而言，由天瞳威视向上汽大通提出定制化改造需求，并在定制化车辆上部署L4级解决方案相关的智驾套件，以及公司与联想懂的通信共同研发的软件系统后，将车辆交付给联想懂的通信进行运营。
不过，这些助推企业发展的资本，同时还给天瞳威视戴上了“紧箍咒”。
根据股东协议及不时之修订以及增资协议，天瞳威视投资者享有若干与公司有关的特别权利，例如反摊薄权、回购权及清算优先权。就回购权而言，由王曦及其控制实体授予的有关权利在公司提交其股份于联交所的IPO申请前一天自动终止；但如果该提交申请在规定期限内被撤回、驳回或失效，则回购权将自动全面恢复效力。
研发强度远低于同行 L4级业务毛利率持续下滑
报告期内，天瞳威视的收入分别为1.72亿元、2.04亿元、4.83亿元及1.57亿元，复合年增长率为67.7%；净利润分别为-3.25亿元、-2.31亿元、-4.63亿元、-1.93亿元， 经调整净利润分别为-1.88亿元、-8809.7万元、-437.8万元、-417.2万元，三年半累计亏损约2.84亿元 。
亏损持续收窄背后，天瞳威视的研发强度持续减弱。报告期内，公司研发费用分别为1.87亿元、1.06亿元、1.17亿元及1831.4万元，分别占总收入的 108.70%、51.80%、24.30%及11.60% ，呈明显下滑趋势。
而同期可比公司 文远知行的研发费用率分别为143.80%、263.40%、302.20%及322.90% ， 小马智行的研发费用率分别为224.60%、170.70%、320.10%及272.40% ，均高出天瞳威视数倍甚至数十倍，且呈明显上升趋势。
2025年上半年，文远知行的研发费用高达6.45亿元，约是天瞳威视的35.2倍，研发费用率约是天瞳威视的27.8倍；小马智行的研发费用也高达9651.6万美元，折合人民币约6.85亿元，约是天瞳威视的38倍，研发费用率约是天瞳威视的23.5倍。
对自动驾驶企业而言，技术、测试、调整等环节都需要大量的资金投入，L4级自动驾驶的商业落地周期长，将使得研发L4级自动驾驶成为一场长久的攻坚战，需要大量现金流支持。